dist
Sintaxis
Descripción
devuelve la distancia distance = dist(transformation1,transformation2)distance entre las poses representadas por la transformación transformation1 y la transformación transformation2.
Para los objetos de transformación homogéneos se2 y se3, la función dist calcula la distancia traslacional y rotacional de forma independiente y las combina en una suma ponderada. La distancia traslacional es la distancia euclidiana y la distancia rotacional es la diferencia angular entre los cuaterniones de rotación de transformation1 y transformation2.
especifica los pesos distance = dist(transformation1,transformation2,weights)weights para las distancias traslacionales y rotacionales para calcular la suma ponderada de dos transformaciones homogéneas.
devuelve la distancia distance = dist(rotation1,rotation2)distance entre las poses representadas por la transformación rotation1 y la transformación rotation2.
Para los objetos de transformación homogéneos se2 y se3, la función dist calcula la distancia traslacional y rotacional de forma independiente y las combina en una suma ponderada. La distancia traslacional es la distancia euclidiana y la distancia rotacional es la diferencia angular entre los cuaterniones de rotación de rotation1 y rotation2.
Para los objetos de rotación so2 y so3, la función dist calcula la distancia de rotación como la diferencia angular entre los cuaterniones de rotación de rotation1 y rotation2.
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Historial de versiones
Introducido en R2022b