Generación de código

Generar código C o C++ y funciones MEX para acelerar algoritmos

MATLAB^® Coder™ genera código C o C++ independiente a partir de funciones y clases de Robotics System Toolbox™ que ofrecen soporte para la generación de código. Si usa la toolbox con MATLAB Coder, puede generar código C y funciones MEX de conformidad con ANSI.

Para obtener una lista completa de soporte para la generación de código, consulte Funciones que admiten la generación de código. También puede consultar la sección Extended Capabilities en cualquiera de las páginas de referencia.

Temas

Accelerate Robotics Algorithms with Code Generation
Generate code for select Robotics System Toolbox algorithms to speed up their execution.
Generación de código a partir del código de MATLAB
Varias funciones de Robotics System Toolbox están habilitadas para generar código C/C++.
Soporte para la generación de código
Para generar código a partir de código MATLAB que contenga funciones, clases o System objects de Robotics System Toolbox, debe disponer del software MATLAB Coder.

Ejemplos destacados

Generate Code for Inverse Kinematics Computation Using Robot from Robot Library

Perform code generation for computing Inverse Kinematics of Kinova^® Gen3 manipulator, solving for desired end-effector positions.

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Generate Code for Manipulator Motion Planning in Perceived Environment

Generate code for motion planning in environments with variable obstacles by homogenizing collision objects into meshes.

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Generate Automated ros_control Plugin for 3-D Shape Tracing Manipulator

Configure Simulink® model as a 3-D shape tracing controller, and generate and deploy C++ code for the ros_control package.

Desde R2024a
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Generate Code for Motion Planning Using Robot Model Imported from URDF

Generate code for obstacle-free motion planning using robot model imported from URDF and visualize with MEX in MATLAB.

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