Cosimulación con Gazebo

R2026b

Simulación de alta fidelidad con cosimulación

Cree simulaciones de alta fidelidad interactuando con las funciones de Gazebo de MATLAB^® y los bloques de Simulink^®.

Funciones

`rateControl`	Execute loop at fixed frequency
`statistics`	Statistics of past execution periods
`waitfor`	Pause code execution to achieve desired execution rate
`reset`	Reset `Rate` object

`gzinit`	Initialize connection settings for Gazebo Co-Simulation MATLAB interface
`gzlink`	Assign and retrieve Gazebo model link information
`gzjoint`	Assign and retrieve Gazebo model joint information
`gzmodel`	Assign and retrieve Gazebo model information
`gzworld`	Interact with Gazebo world
`gazebogenmsg`	Generate dependencies for Gazebo custom message support
`packageGazeboPlugin`	Create Gazebo plugin package for Simulink

	Gazebo Apply Command	Send command to Gazebo simulator
	Gazebo Blank Message	Create blank Gazebo command
	Gazebo Pacer	Settings for synchronized stepping between Gazebo and Simulink
	Gazebo Read	Receive messages from Gazebo server
	Gazebo Publish	Send custom messages to Gazebo server
	Gazebo Subscribe	Receive custom messages from Gazebo server
	Gazebo Select Entity	Select a Gazebo entity

Simulación con Gazebo para Robotics System Toolbox
Aprenda a utilizar algoritmos de robótica en MATLAB y Simulink y a visualizar su rendimiento en un entorno virtual mediante el simulador Gazebo.
Requisitos y limitaciones del entorno de simulación Gazebo
Cuando simule en el entorno Gazebo, tenga en cuenta estos requisitos de software, las recomendaciones mínimas de hardware y las limitaciones.
Cómo funciona la simulación con Gazebo para Robotics System Toolbox
Obtenga más información sobre el marco de cosimulación entre MATLAB, Simulink y el simulador Gazebo.
Run and Connect to Multiple Gazebo Sessions from Simulink
Run multiple Gazebo sessions in a virtual machine (VM) and connect to these sessions simultaneously from Simulink using the parsim function.
Configure Gazebo and Simulink for Co-simulation of a Manipulator Robot
Set up UR10 robot model for co-simulation between Gazebo and Simulink, enabling direct connection and control over model simulation pacing.

Configure una simulación sincronizada entre Simulink y Gazebo para enviar comandos y recibir datos de Gazebo.

Controle el robot de tracción diferencial Pioneer en la cosimulación con Gazebo usando Simulink.

Control a robotic manipulator through co-simulation between Simulink and Gazebo, to model robot behavior and control Gazebo simulation pace.

Use Simulink to enable synchronized simulation between ROS and Gazebo using the Gazebo Pacer block.