Computer Vision Toolbox™ proporciona algoritmos, funciones y apps para diseñar y probar sistemas de procesamiento de vídeos, visión artificial y visión en 3D. Puede realizar detección y seguimiento de objetos, así como detección, extracción y coincidencia de características. Puede automatizar los flujos de trabajo de calibración de cámaras simples, estéreo y ojo de pez. En el caso de la visión en 3D, la toolbox soporta SLAM visual y de nubes de puntos, visión estéreo, estructura a partir del movimiento y procesamiento de nubes de puntos. Las apps de visión artificial automatizan los flujos de trabajo de etiquetado de validación ground-truth y de calibración de cámaras.
Puede entrenar detectores de objetos personalizados utilizando algoritmos de Deep Learning y Machine Learning tales como YOLO, SSD y ACF. Para la segmentación semántica y de instancias, puede utilizar algoritmos de Deep Learning tales como U-Net y Mask R-CNN. La toolbox ofrece algoritmos de detección y segmentación de objetos para analizar imágenes que son demasiado grandes para la capacidad de la memoria. Los modelos previamente entrenados permiten el reconocimiento facial y detección de peatones y otros objetos comunes.
Puede acelerar los algoritmos ejecutándolos en procesadores multinúcleo y GPU. Los algoritmos de esta toolbox soportan la generación de código C/C++ para su integración con el código existente, el prototipado de escritorio y el despliegue de sistemas de visión artificial integrada.
Etiquetado de validación ground-truth de imágenes y vídeos
Automatice el etiquetado para detección de objetos, segmentación semántica, segmentación de instancias y clasificación de escenas con las apps Video Labeler e Image Labeler.
Deep Learning y Machine Learning
Entrene o utilice redes previamente entrenadas de segmentación y detección de objetos basadas en Deep Learning y Machine Learning. Evalúe el rendimiento de esas redes y despliéguelas como código C/C++ o CUDA®.
Inspección visual automatizada
Utilice la librería Automated Visual Inspection de Computer Vision Toolbox para identificar anomalías o defectos a fin de ayudar y mejorar los procesos de control de calidad en la industria de la fabricación.
Calibración de cámaras
Estime los parámetros intrínsecos, extrínsecos y de distorsión de lentes de cámaras monoculares y estereoscópicas con las apps Camera Calibrator y Stereo Camera Calibrator.
SLAM visual y visión en 3D
Extraiga la estructura en 3D de una escena a partir de varias vistas en 2D. Estime el movimiento y la posición de la cámara mediante odometría visual. Ajuste las estimaciones de posición con SLAM visual.
Procesamiento de nubes de puntos en 3D y de LiDAR
Realice segmentación, agrupación en cluster, disminución de la tasa de muestreo, eliminación de ruido, registro y ajuste de formas geométricas con datos de nube de puntos de sensores LiDAR, estéreo o RGBD. Lidar Toolbox™ ofrece funcionalidades adicionales para diseñar, analizar y probar sistemas de procesamiento de datos de LiDAR.
Detección, extracción y coincidencia de características
Detecte, identifique coincidencias y extraiga características, tales como blobs, bordes y esquinas, en diversas imágenes. Las características identificadas en las imágenes se pueden utilizar para registro o identificación de objetos, o en flujos de trabajo complejos tales como SLAM.
Seguimiento de objetos y estimación del movimiento
Estime el movimiento y realice el seguimiento de objetos en secuencias de vídeos e imágenes.
Generación de código y soporte para terceros
Integre el desarrollo de algoritmos de visión artificial con flujos de trabajo de prototipado rápido, implementación y verificación. Integre funciones y proyectos basados en OpenCV en MATLAB® y Simulink®.
Recursos del producto:
“MATLAB incluye todas las herramientas que necesitamos para anotar datos, y seleccionar, entrenar, probar y ajustar un modelo de Deep Learning. Con GPU Coder, pudimos desplegar rápidamente en GPU de NVIDIA, a pesar de tener poca experiencia con GPU”.
Valerio Imbriolo, Drass Group
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