Conducción automatizada

8. Conclusión

En este tutorial hemos cubierto estos temas:

  1. Inicio de RoadRunner: Cómo iniciar RoadRunner, crear un nuevo proyecto y escena, y utilizar los diferentes paneles de la interfaz de RoadRunner.
  2. Uso de controles de cámara: Cómo controlar la cámara para navegar por escenas de RoadRunner de forma eficaz.
  3. Exportación de escenas a simuladores: Cómo exportar escenas o geometrías de escena a ASAM OpenDRIVE® o a simuladores tales como CARLA.
  4. Creación de carreteras: Cómo crear, unir y cambiar la elevación y el tamaño de carreteras.
  5. Personalización de carriles: Cómo agregar carriles a carreteras, modificar su dirección, tipo y anchura, y cambiar las marcas viales de carriles de una carretera.
  6. Creación de intersecciones: Cómo crear intersecciones automática o manualmente, y agregar señalización vial.
  7. Creación de paisajes y accesorios de escena: Cómo cambiar una superficie y agregar accesorios de RoadRunner Asset Library a una escena.

Línea de productos de RoadRunner

RoadRunner es un editor interactivo que permite diseñar escenas en 3D para simular y probar sistemas de conducción autónoma. RoadRunner ofrece herramientas para establecer y configurar la sincronización de semáforos, señales de tráfico y trayectorias de vehículos en intersecciones.

RoadRunner

Diseñe escenas en 3D para simular la conducción autónoma

RoadRunner Asset Library

Cree escenas de RoadRunner con una librería de modelos en 3D

RoadRunner Scenario

Cree y reproduzca escenarios para simular conducción autónoma

RoadRunner Scene Builder

Genere automáticamente modelos de carreteras en 3D a partir de mapas de HD