Sistemas de control

Prestaciones de modelado de sistemas dinámicos

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Prestaciones:

Estructuras de modelos

Parámetros de modelos

Manipulación de modelos

Estructuras de modelos

Función de transferencia - Introducción a las funciones de transferencia - Exploración
Espacio de estados
Introducción al espacio de estados - Documentación
Modelo de espacio de estados con incertidumbre - Función
Modelo de espacio de estados de primer orden disperso - Función
Modelo de espacio de estados de segundo orden disperso - Función
Sistemas lineales de parámetros variantes - Modelos LPV y LTV - Documentación
Series temporales (ARX, ARMA) - Análisis de series temporales - Documentación
ZPK - Modelo de cero-polo-ganancia - Función
Datos de respuesta en frecuencia - Modelos de datos de respuesta en frecuencia - Documentación

Modelos no lineales

EDO
Introducción a Simulink para sistemas de control (11:30) - Vídeo
Modelo térmico de una casa en Simulink - Ejemplo
EDO con matemáticas simbólicas - Documentación
Resolución de EDO en MATLAB - Serie de vídeos
Espacio de estados neuronal
Modelos de espacio de estados neuronal - Documentación
Modelado de orden reducido de una pala de turbina de motor a reacción (8:14) - Vídeo
Hammerstein-Wiener - Modelos Hammerstein-Wiener - Documentación
NLARX
Modelos ARX no lineales - Documentación
Estimación de modelos no lineales de sistemas dinámicos (5:31) - Vídeo

Modelos basados en IA

Proceso gaussiano - Función de correspondencia de regresión por proceso gaussiano - Función
Máquina de vectores de soporte - Función de correspondencia de regresión por máquina de vectores de soporte - Función
Árbol de regresión - Función de correspondencia de ensemble de árboles de decisión - Función
Red neuronal - Función de correspondencia de red neuronal multicapa - Función

Integración de modelos de terceros

Unidad de simulación funcional - Importación de FMU - Documentación
Funciones S - Introducción a las funciones S - Documentación
Importadores de Python
Integración de código de Python con Simulink - Documentación
Importación de redes preentrenadas desde plataformas externas - Documentación
Llamada a Python desde MATLAB - Documentación

Parámetros de modelos

Primeros principios
EDO en MATLAB - Documentación
EDO en Simulink - Documentación
Modelado físico - Modelado físico - Solución

App Parameter Estimator - Parameter Estimator - App
EDO de caja gris - Estimación de modelos de caja gris - Documentación
Estimación de parámetros en Simulink
Estimación de parámetros de modelos y estados iniciales a partir de datos - Documentación
Cómo estimar parámetros de modelos a partir de datos de prueba con Simulink (4:13) - Vídeo

App System Identification - System Identification - App
Preparación de datos - Preparación de datos - Documentación
Estimación offline
Identificación de modelos lineales - Documentación
Identificación de modelos no lineales - Documentación
Análisis de modelos - Análisis de modelos - Documentación
Estimación online - Estimación de parámetros online - Documentación

Manipulación de modelos

Transformación de modelos - Transformación de modelos - Documentación
Tipos de modelo - Conversión de tipos de modelos - Documentación
Continuo-discreto - Conversión de tiempo continuo-discreto - Documentación
Estado-coordenadas - Transformación de coordenadas de estado - Documentación
Descomposición modal - Descomposiciones modales y espectrales

Linealización
Conceptos básicos de linealización - Documentación
Introducción a la linealización - Documentación
Perturbación numérica - Métodos de linealización - Documentación
Bloque por bloque - Algoritmo de linealización exacta - Documentación
Estimación de respuesta en frecuencia - Estimación y análisis de características de respuesta en frecuencia - Documentación
App Model Linearizer - Model Linearizer - App

Modelado de orden reducido
Introducción al modelado de orden reducido - Exploración
Reduced Order Modeler - App
Truncamiento equilibrado - Reducción de modelos con truncamiento equilibrado - Documentación
Simplificación de polos y ceros - Simplificación de polos y ceros - Documentación
App Model Reducer
Model Reducer - App
Reducción de orden de modelo con la app Model Reducer (4:57) - Vídeo
ROM basado en datos
Modelado de orden reducido - Serie de vídeos
Creación de sustitutos precisos para reducir la complejidad de modelos - Documentación

Brian Douglas

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