Modelos LPV y LTV
Cree, manipule, analice y simule modelos lineales de parámetros variantes (LPV) y modelos lineales de tiempo variante (LTV). Estos modelos pueden aproximar sistemas no lineales y permiten aplicar eficazmente técnicas de diseño lineal a modelos no lineales.
Con las funciones disponibles, puede:
Crear modelos LPV o LTV a partir de expresiones matemáticas.
Crear modelos LPV o LTV que interpolen los resultados de la linealización en una cuadrícula de condiciones de funcionamiento.
Simular la respuesta en el tiempo.
Especificar conexiones basadas en señales entre modelos variables y con modelos LTI.
Muestrear la dinámica sobre una cuadrícula de parámetros para obtener aproximaciones LTI locales.
Discretizar y remuestrear modelos LPV o LTV.
Funciones
Bloques
Temas
Conceptos básicos de los modelos LTV y LPV
- LTV and LPV Modeling
Fundamentals of linear time-varying and parameter-varying models. - Using LTV and LPV Models in MATLAB and Simulink
Create, analyze, and simulate linear parameter-varying and linear time-varying state-space models.
Usar modelos analíticos LTV y LPV
- LPV Model of Bouncing Ball
Construct an LPV representation of a system that exhibits multi-mode dynamics. - LPV Model of Engine Throttle
Model engine throttle behavior as a linear parameter-varying system. - Analysis of Gain-Scheduled PI Controller
Analyze gain-scheduled PI control of an LPV system. - LPV Model of Magnetic Levitation System
Create analytic LPV model from linearized equations of magnetic levitation system. - Gain-Scheduled LQG Controller
Demonstrate instability in gain-scheduled control when parameters vary too quickly.
Usar modelos LTV y LPV dispuestos en cuadrículas
- LPV Approximation of Boost Converter Model
Obtain linear parameter-varying approximation of a nonlinear Simscape™ Electrical™ model. - Design and Validate Gain-Scheduled Controller for Nonlinear Aircraft Pitch Dynamics
Approximate nonlinear behavior of airframe pitch axis dynamics using linear parameter-varying model. - LPV Model of Magnetic Levitation Model from Batch Linearization Results
Create a gridded LPV model from batch linearization results of a magnetic levitation model. - Reduced Order Modeling of a Nonlinear Dynamical System as an Identified Linear Parameter Varying Model (System Identification Toolbox)
Identify a linear parameter varying reduced order model of a cascade of nonlinear mass-spring-damper systems.