Accionamientos y motores de tracción con MATLAB y Simulink

Desarrolle algoritmos y software embebido para sistemas de control de motor-inversor

Simulación de algoritmos de control de motores

Con MATLAB y Simulink puede desarrollar modelos de motores a partir de librerías de motores, inversores, fuentes y cargas. Seleccione el nivel de fidelidad del modelado de motores e inversores en función de los requisitos y simule algoritmos de control de motores.

Implemente modelos lineales de motores con parámetros concentrados y utilice inversores de valor promedio con Motor Control Blockset para realizar simulaciones rápidas
Modele y simule dinámica de motores no lineales y conmutación ideal o detallada en un inversor con Simscape Electrical
Parametrice modelos de motores para capturar la dinámica de motores con pruebas instrumentadas, parámetros de importación de una base de datos o análisis de elementos finitos
Realizar simulaciones de lazo cerrado y ajustar algoritmos de control automáticamente con el bloque Field Oriented Control (FOC) Autotuner para cumplir con los requisitos de respuesta de velocidad y par motor
Diseñe lógica de detección y protección contra fallos para garantizar un funcionamiento seguro

Pruebe estos ejemplos

Ajuste de controladores PI con el bloque Field Oriented Control Autotuner

Abrir en Simulink Online

Requiere una cuenta de MathWorks gratuita.

Control de campo orientado sin sensores de un motor de inducción

Abrir en Simulink Online

Requiere una cuenta de MathWorks gratuita.

Conmutación en seis pasos de un motor de BLDC con realimentación de sensores

Abrir en Simulink Online

Requiere una cuenta de MathWorks gratuita.

Más información

Secretos de Tesla: “The Range Game” – Publicación en blog
Danfoss acelera la transformación digital con MathWorks y el diseño basado en modelos (4:20)
Fundamentos de los algoritmos de control de motores de BLDC – E-book
Más allá de PID: Estrategias de control alternativas para controladores de campo orientado – White paper
Calibración del control del par óptimo de un motor PMSM con debilitamiento de campo mediante la calibración basada en modelos – Artículo
SynRM podría introducir un punto de inflexión en vehículos eléctricos – Artículo

Vídeos

Ejemplos

Modelado de motores:

Diseño y optimización de sistemas de control:

Simulación en tiempo real

Utilice Simulink para generar código para simulación y pruebas en tiempo real.

Realice prototipado rápido de control con una plataforma objetivo en tiempo real generando código C, C++ o HDL para algoritmos de control de motores
Realice simulación de hardware-in-the-loop (HIL) con tasas de muestreo de hasta 1 MHz para validar controladores de motores
Obtenga soporte para simulación en tiempo real de Speedgoat

Pruebas en tiempo real: Despliegue de un agente de Reinforcement Learning para control de campo orientado

Más información

Motores sin escobillas giratorios con Simulink (24:18)

Vídeos

Ejemplos

Control de campo orientado (FOC) de un motor PMSM con simulación de hardware-in-the-loop (HIL)

Generación y despliegue de código de producción 

Genere código C y HDL listo para producción a partir de Simulink para algoritmos de control de motores destinado directamente a microcontroladores embebidos, FPGA y SoC.

Realice simulaciones de software-in-the-loop (SIL) y processor-in-the-loop (PIL) para verificar el código generado
Analice, optimice e implemente algoritmos en punto fijo y punto flotante con Fixed-Point Designer
Automatice la integración, ejecución y verificación del código generado para procesadores ARM^®Cortex^®-A/M/R, C2000, STM32, Infineon^® AURIX™, Xilinx^® Zynq^® y SoC de Intel^® con Embedded Coder y paquetes de soporte de hardware
Utilice HDL Coder y paquetes de soporte de hardware para generar y desplegar código en dispositivos de Intel, Xilinx y Microchip
Garantice la conformidad con estándares del sector MISRA-C™ e ISO 26262