Descripción general
Este webinario le mostrará cómo desarrollar y probar los algoritmos de control de campo orientado (FOC) para un PMSM que opera a una frecuencia de conmutación de 20kHz. Los ingenieros de MathWorks le mostrarán cómo pasar de los algoritmos de control desarrollados en Simulink a la realización de Prototipado Rápido de Control (RCP) utilizando Simulink Real-Time en una máquina en tiempo real de Speedgoat. Aprenderá a preparar los algoritmos de control para las pruebas en tiempo real, a generar código y a cargarlo en la máquina en tiempo real de Speedgoat, a interactuar con el motor y el inversor desde Simulink y a importar los resultados de las pruebas a MATLAB para su análisis.
Aspectos destacados
En este webinario, aprenderá cómo:
- Revisar el funcionamiento de los algoritmos de control de motores de lazo cerrado en Simulink
- Desplegar y probar el algoritmo de control en tiempo real en el hardware de Speedgoat
- Conectar e interactuar con el motor y el hardware del inversor desde Simulink
- Estimar los parámetros de la planta utilizando los datos recogidos del motor
- Capturar las medidas y ajustar los parámetros mientras la prueba se realiza en tiempo real
- Automatizar las pruebas en tiempo real con Simulink Test
Acerca del presentador o presentadores
Pablo Romero Cumbreras es ingeniero de aplicación en MathWorks especializado en sistemas de tiempo real, verificación y validación, y modelado físico. Previamente ha trabajado en el grupo BMW desarrollando modelos de dinámica de vehículo, y en Airbus Defence and Space validando leyes de control de vuelo. Es titulado superior en ingeniería aeronáutica por la Universidad Politécnica de Madrid y realizó su proyecto fin de carrera en la Universidad Técnica de Múnich.
