collisionSphere
Cree una geometría de colisión en forma de esfera
Descripción
Utilice collisionSphere
para crear una geometría de colisión de esferas centrada en el origen.
Creación
Descripción
SPH = collisionSphere(
crea una geometría de colisión de esfera con un Radius especificado. El origen del marco fijado a la geometría está en el centro de la esfera.Radius
)
SPH = collisionSphere(___,Pose=
establece la propiedad pose
)Pose
de la esfera en pose
, en relación con el marco mundial.
Propiedades
Funciones del objeto
show | Muestre la geometría de colisión |
convertToCollisionMesh | Convierta la geometría primitiva de colisión en geometría de malla de colisión |
fitCollisionCapsule | Ajustar la cápsula de colisión alrededor de la geometría de colisión |
Ejemplos
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019bConsulte también
Objetos
Funciones
checkCollision
|fitCollisionCapsule
|showCollisionArray
(Robotics System Toolbox)