collisionBox
Descripción
Utilice collisionBox
para crear una geometría de colisión de caja centrada en el origen.
Creación
Descripción
BOX = collisionBox(
crea una geometría de colisión de caja alineada con el eje centrada en el origen con X, Y y Z como las longitudes de sus lados a lo largo de los ejes correspondientes en el marco de geometría fija. De forma predeterminada, el marco fijado mediante geometría se conecta con el marco del mundo real.X
,Y
,Z
)
BOX = collisionBox(___,Pose=
establece la propiedad pose
)Pose
del cuadro en pose
, en relación con el marco mundial.
Propiedades
Funciones del objeto
show | Muestre la geometría de colisión |
convertToCollisionMesh | Convierta la geometría primitiva de colisión en geometría de malla de colisión |
fitCollisionCapsule | Ajustar la cápsula de colisión alrededor de la geometría de colisión |
Ejemplos
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019bConsulte también
Objetos
Funciones
checkCollision
|fitCollisionCapsule
|showCollisionArray
(Robotics System Toolbox)