edgeID = findEdgeID(poseGraph,nodePairs) encuentra el ID de borde para un borde específico. Los bordes están definidos por los ID de los dos nodos que los conectan.
Cargue el Intel Research Lab Dataset que contiene un gráfico de pose 2-D. Optimiza el gráfico de pose. Traza el gráfico de pose con las identificaciones desactivadas. Las líneas rojas indican cierres de bucle identificados en el conjunto de datos.
edgeID — ID de borde número entero positivo | vector
ID de borde, devueltos como un entero positivo o un vector de enteros positivos. El gráfico de pose puede contener múltiples aristas entre cada par de nodos, por lo que se pueden devolver múltiples ID de arista para una única ID de arista.
Capacidades ampliadas
Generación de código C/C++ Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.
Utilice esta sintaxis al construir objetos poseGraph o poseGraph3D para la generación de código:
poseGraph = poseGraph('MaxNumEdges',maxEdges,'MaxNumNodes',maxNodes) especifica un límite superior en el número de bordes y nodos permitidos en el gráfico de pose al generar código. Este límite solo es necesario al generar código.
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