reedsSheppConnection
Descripción
El objeto reedSheppConnection
contiene información para calcular un objeto reedsSheppPathSegment
para conectarse entre poses. Un segmento de la ruta de Reeds-Shepp conecta dos poses como una secuencia de cinco movimientos. Las opciones de movimiento son:
Derecho
Giro a la izquierda con dirección máxima
Giro a la derecha con dirección máxima
Sin movimiento
Un segmento de trayectoria de Reeds-Shepp admite tanto el movimiento hacia adelante como hacia atrás.
Utilice este objeto de conexión para definir parámetros para un modelo de movimiento de vehículo, incluido el radio de giro mínimo y opciones para tipos de ruta. Para generar un segmento de ruta entre poses usando este tipo de conexión, llame a la función connect
.
Creación
Descripción
Propiedades
Funciones del objeto
connect | Conectar poses para un tipo de conexión determinado |
Ejemplos
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019b