addFrame
Agregue un par de imágenes de color y profundidad al objeto SLAM visual RGB-D
Desde R2025a
Descripción
addFrame(
agrega el par de imágenes de color y profundidad, vslam
,colorImage
,depthImage
)colorImage
y depthImage
respectivamente, al objeto visual SLAM RGB-D vslam
. Las imágenes en color y profundidad deberán estar previamente registradas con una correspondencia uno a uno.
Nota
El objeto rgbdvslam
se ejecuta en varios subprocesos internamente, lo que puede retrasar el procesamiento de un cuadro de imagen agregado mediante la función addFrame
. Además, el objeto que se ejecuta en varios subprocesos significa que el cuadro actual que el objeto está procesando puede ser diferente del cuadro agregado recientemente.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Historial de versiones
Introducido en R2025a
Consulte también
Objetos
Funciones
hasNewKeyFrame
|checkStatus
|isDone
|mapPoints
|poses
|plot
|reset