getStateEstimate
Extraiga la mejor estimación del estado y la covarianza de las partículas
Descripción
devuelve la mejor estimación de estado basada en el conjunto actual de partículas. La estimación se extrae en función de la propiedad stateEst
= getStateEstimate(pf
)StateEstimationMethod
del objeto stateEstimatorPF
, pf
.
[
también devuelve la covarianza en torno a la estimación del estado. La covarianza es una medida de la incertidumbre de la estimación del estado. No todos los métodos de estimación estatal admiten resultados de covarianza. En este caso, stateEst
,stateCov
] = getStateEstimate(pf
)getStateEstimate
devuelve stateCov
como []
.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2016a