predict
Predecir el estado del robot en el próximo paso
Descripción
[
calcula el estado previsto del sistema y su covarianza de incertidumbre asociada. statePred
,stateCov
] = predict(pf
)predict
usa la propiedad StateTransitionFcn
del objeto stateEstimatorPF
, pf
, para evolucionar el estado de todas las partículas . Luego extrae la mejor estimación de estado y la covarianza según la configuración de la propiedad StateEstimationMethod
.
[
pasa todos los argumentos adicionales especificados en statePred
,stateCov
] = predict(pf
,varargin
)varargin
a la propiedad subyacente StateTransitionFcn
de pf
. La primera entrada a StateTransitionFcn
es el conjunto de partículas del paso de tiempo anterior, seguida de todos los argumentos en varargin
.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2016a
Consulte también
stateEstimatorPF
| resamplingPolicyPF
| initialize
| getStateEstimate
| correct