initialize
Inicializar el estado del filtro de partículas.
Sintaxis
Descripción
initialize(
inicializa el objeto de filtro de partículas, pf
,numParticles
,mean
,covariance
)pf
, con un número específico de partículas, numParticles
. Los estados iniciales de las partículas en el espacio de estados se determinan mediante muestreo de la distribución normal multivariada con los mean
y covariance
.
initialize(
determina la ubicación inicial de las partículas por muestra de la distribución uniforme multivariada dentro del pf
,numParticles
,stateBounds
)stateBounds
especificado.
initialize(___,Name,Value)
inicializa las partículas con opciones adicionales especificadas por uno o más Name,Value
argumentos de par.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2016a