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Introducción a Robotics System Toolbox

Robotics System Toolbox™ proporciona herramientas y algoritmos para diseñar, simular y probar manipuladores, robots móviles y robots humanoides. En el caso de los manipuladores y los robots humanoides, la toolbox incluye algoritmos para comprobar colisiones, generar trayectorias, calcular cinemáticas directas e inversas, y obtener dinámicas mediante representaciones de cuerpo rígido. En el caso de los robots móviles, incluye algoritmos para la aplicación, la localización, la planificación y el seguimiento de rutas y el control de movimiento. La toolbox proporciona ejemplos de referencia de las aplicaciones de robótica industrial más utilizadas. También incluye una biblioteca de modelos de robots industriales comercialmente disponibles que puede importar, visualizar y simular.

Puede desarrollar un prototipo de robot funcional combinando los modelos cinemáticos y dinámicos incluidos. La toolbox permite cosimular aplicaciones de robótica conectándose directamente al simulador de robótica Gazebo. Para verificar el diseño en hardware, puede conectarse a plataformas robóticas y generar y desplegar código (con MATLAB^® Coder™ o Simulink^® Coder).

Tutoriales

• Construir un robot paso a paso
  

  Este ejemplo muestra paso a paso el proceso de construcción de un robot, sus diferentes componentes y cómo llamar a las funciones para construirlo.

• Trazado de rutas en 2D con cinemática inversa
  

  Calcular la cinemática inversa de un manipulador 2D simple.

• Track a Car-Like Robot Using Particle Filter
  

  Particle filter is a sampling-based recursive Bayesian estimation algorithm, which is implemented in the stateEstimatorPF object.

• Seguimiento de rutas para un robot de tracción diferencial
  

  Este ejemplo muestra cómo controlar un robot para que siga la ruta deseada utilizando un simulador de robot.

• Modelado de control de trayectoria con cinemática inversa
  

  Este ejemplo de Simulink muestra cómo el bloque Inverse Kinematics puede dirigir un manipulador a lo largo de una trayectoria especificada.

Acerca de los sistemas robóticos

• Unidades estándar para Robotics System Toolbox
  

  Lista de unidades estándar utilizadas en Robotics System Toolbox.

• Modelo de robot de árbol de cuerpo rígido
  

  Explore la estructura y los componentes específicos de un modelo de robot de árbol de cuerpo rígido.

• Robot Dynamics
  

  This topic details the different elements, properties, and equations of rigid body robot dynamics.

• Accelerate Robotics Algorithms with Code Generation
  

  You can generate code for select Robotics System Toolbox algorithms to speed up their execution.