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Modelado de robots

Modelos de robot, cinemática, dinámica

Modele la cinemática y la dinámica de robots móviles y manipuladores. Importe modelos de robot usando Robotics System Toolbox™ Robot Library Data, importe archivos URDF o utilice modelos de Simscape™ Multibody™ para crear modelos de robot personalizados. Visualice y simule el movimiento del robot para validar los algoritmos.

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