Modelado de robots

Modelos de robot, cinemática, dinámica

Modele la cinemática y la dinámica de robots móviles y manipuladores. Importe modelos de robot usando Robotics System Toolbox™ Robot Library Data, importe archivos URDF o utilice modelos de Simscape™ Multibody™ para crear modelos de robot personalizados. Visualice y simule el movimiento del robot para validar los algoritmos.

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Manipuladores robóticos (recursos para enseñanza de MathWorks)

Ejemplos destacados

Cargar modelos de robot predefinidos

Para acceder rápidamente a los modelos de robot más comunes, utilice la función loadrobot, que carga modelos de robot disponibles en el mercado, como el cobot Universal Robots™ UR10, el humanoide Boston Dynamics™ Atlas y el manipulador KINOVA™ Gen 3. Aprenda cómo generar configuraciones de articulación e interactuar con los modelos de robot.

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Calcular los pares motores de las articulaciones para equilibrar una fuerza y momento de punto final

Generar pares motor para equilibrar una fuerza de punto final que actúa sobre el cuerpo del efector final de un robot plano. Para calcular los pares motor de las articulaciones con diversos métodos, utilice las funciones de objeto geometricJacobian y inverseDynamics para un modelo de robot rigidBodyTree.

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Simular diferentes modelos cinemáticos para robots móviles

Este ejemplo muestra cómo modelar diferentes modelos cinemáticos de robot en un entorno y compararlos.

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