Modelado de robots
Modelos de robot, cinemática, dinámica
Modele la cinemática y la dinámica de robots móviles y manipuladores. Importe modelos de robot usando Robotics System Toolbox™ Robot Library Data, importe archivos URDF o utilice modelos de Simscape™ Multibody™ para crear modelos de robot personalizados. Visualice y simule el movimiento del robot para validar los algoritmos.
Categorías
- Modelado de manipuladores
Importación de modelos de árbol de cuerpo rígido de manipuladores, cinemática directa, dinámica, modelos de movimiento en el espacio cartesiano y articular
- Modelado de robots móviles
Importación de modelos de árbol de cuerpo rígido de robots móviles, cinemática directa, dinámica, modelos de movimiento cinemático