Simulink 3D Animation

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Simulink 3D Animation

Simule y visualice sistemas dinámicos en un entorno en 3D

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Simulink 3D Animation conecta modelos de Simulink y algoritmos de MATLAB con Unreal Engine®, lo que permite simular y visualizar sistemas dinámicos en un entorno fotorrealista en 3D. Puede utilizar escenas prediseñadas de entornos interiores y exteriores, o importar escenas creadas en RoadRunner. Simulink 3D Animation permite importar objetos en tiempo de ejecución o edición, y es compatible con formatos de archivo MAT, STL, FBX y URDF. Puede controlar vehículos, personas, objetos, luces y efectos meteorológicos para personalizar escenas y simulaciones en 3D.

El uso de modelos de cámara, LiDAR y otros sensores permite introducir datos de sensores del entorno en 3D en los algoritmos de control, o generar datos sintéticos para diseñar y entrenar algoritmos de IA. Los productos complementarios de MATLAB y Simulink ofrecen activos específicos de varios dominios y modelos de sensores avanzados. Con Simulation 3D Viewer, puede navegar el entorno en 3D de manera interactiva y controlar los sistemas dinámicos manualmente con dispositivos de hardware. Simulink 3D Animation permite realizar cosimulación sincronizada con el motor de juego, lo que proporciona resultados de simulación determinísticas.

Una avioneta blanca sobrevuela un paisaje fotorrealista, con una pista de aterrizaje visible debajo y montañas en la distancia.

Aspectos destacados

Representación fotorrealista de una cantera vista desde la parte superior que muestra las rutas de entrada y salida.

Escenas en 3D

Utilice escenas prediseñadas, importe escenas creadas en RoadRunner o utilice una escena personalizada creada en Unreal® Editor. Visualice escenas en un entorno en 3D fotorrealista con Unreal Engine de Epic Games®.

Creación de simulaciones en 3D en el entorno de Unreal Engine

Documentación

Representación fotorrealista de diversos actores en una intersección, con automóviles estacionados, un peatón, un ciclista, un motociclista, un avión, un helicóptero y un dron.

Actores estáticos y dinámicos

Cree, importe y trabaje con actores en tiempo de edición o ejecución, con vehículos, objetos, peatones, luces y anotaciones. Simule actores que interactúan con objetos, incluyendo detección de colisiones, con el motor de física de Unreal Engine.

Importación de modelos CAD en Simulink (30:44)

Documentación | Ejemplos

Modelos de sensores

Obtenga datos de sensores de alta fidelidad del entorno en 3D.Realice simulaciones de lazo cerrado o genere conjuntos de datos sintéticos utilizando datos de modelos de cámaras, LiDAR y sensores ultrasónicos, o de modelos más avanzados disponibles con Computer Vision Toolbox y Radar Toolbox.

Desarrollo de algoritmos de percepción y fusión de datos de sensores para aterrizaje autónomo de aeronaves no tripuladas en entornos urbanos

Documentación | Ejemplos

Pantalla dividida que muestra código de MATLAB a la izquierda que se utiliza para crear una visualización a la derecha de una esfera roja sobre un cubo azul.

Interfaces programáticas

Utilice API de MATLAB para crear y modificar escenas, actores, objetos y sensores.

Creación de un actor a partir de un archivo 3D importado con MATLAB

Documentación | Ejemplos

Representación fotorrealista de un camión gris que circula por una autopista bajo la lluvia, con charcos en la carretera y gotas de lluvia en la lente de la cámara.

Efectos meteorológicos

Personalice condiciones meteorológicas en el entorno en 3D, incluyendo posición del sol, nubes, nieve, lluvia e intensidad de niebla.

Documentación

Interfaz de hardware

Interactúe con el entorno en 3D empleando interfaces de hardware de entrada, como joysticks, volantes y pedales.

Documentación

Recursos del producto:

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