Simulink 3D Animation
Simule y visualice sistemas dinámicos en un entorno en 3D
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Simulink 3D Animation conecta modelos de Simulink y algoritmos de MATLAB con Unreal Engine®, lo que permite simular y visualizar sistemas dinámicos en un entorno fotorrealista en 3D. Puede utilizar escenas prediseñadas de entornos interiores y exteriores, o importar escenas creadas en RoadRunner. Simulink 3D Animation permite importar objetos en tiempo de ejecución o edición, y es compatible con formatos de archivo MAT, STL, FBX y URDF. Puede controlar vehículos, personas, objetos, luces y efectos meteorológicos para personalizar escenas y simulaciones en 3D.
El uso de modelos de cámara, LiDAR y otros sensores permite introducir datos de sensores del entorno en 3D en los algoritmos de control, o generar datos sintéticos para diseñar y entrenar algoritmos de IA. Los productos complementarios de MATLAB y Simulink ofrecen activos específicos de varios dominios y modelos de sensores avanzados. Con Simulation 3D Viewer, puede navegar el entorno en 3D de manera interactiva y controlar los sistemas dinámicos manualmente con dispositivos de hardware. Simulink 3D Animation permite realizar cosimulación sincronizada con el motor de juego, lo que proporciona resultados de simulación determinísticas.
Aplicaciones
Aspectos destacados
Escenas en 3D
Utilice escenas prediseñadas, importe escenas creadas en RoadRunner o utilice una escena personalizada creada en Unreal® Editor. Visualice escenas en un entorno en 3D fotorrealista con Unreal Engine de Epic Games®.
Actores estáticos y dinámicos
Cree, importe y trabaje con actores en tiempo de edición o ejecución, con vehículos, objetos, peatones, luces y anotaciones. Simule actores que interactúan con objetos, incluyendo detección de colisiones, con el motor de física de Unreal Engine.
Modelos de sensores
Obtenga datos de sensores de alta fidelidad del entorno en 3D.Realice simulaciones de lazo cerrado o genere conjuntos de datos sintéticos utilizando datos de modelos de cámaras, LiDAR y sensores ultrasónicos, o de modelos más avanzados disponibles con Computer Vision Toolbox y Radar Toolbox.
Interfaces programáticas
Utilice API de MATLAB para crear y modificar escenas, actores, objetos y sensores.
Efectos meteorológicos
Personalice condiciones meteorológicas en el entorno en 3D, incluyendo posición del sol, nubes, nieve, lluvia e intensidad de niebla.
Interfaz de hardware
Interactúe con el entorno en 3D empleando interfaces de hardware de entrada, como joysticks, volantes y pedales.
Recursos del producto:
Preguntas frecuentes sobre Simulink 3D Animation
Simulink 3D Animation conecta modelos de Simulink y algoritmos de MATLAB con Unreal Engine, permitiendo simular y visualizar sistemas dinámicos en un entorno 3D fotorrealista.
Sí. Se requiere MATLAB, y Simulink es necesario para usar la biblioteca de bloques de Simulink 3D Animation.
Sí. Simulink 3D Animation admite la importación de objetos en los formatos de archivo MAT, STL, FBX y URDF, ya sea mediante funciones de MATLAB o bloques de Simulink.
Con Simulink 3D Animation puedes visualizar tu sistema dinámico en escenas preconstruidas de diversos entornos, importar escenas creadas en RoadRunner o usar escenas personalizadas creadas en Unreal Editor.
Simulink 3D Animation proporciona una interfaz entre MATLAB y Unreal Engine, lo que permite conectar tus modelos físicos y de control de alta fidelidad con la visualización fotorrealista disponible en Unreal Engine. Puedes usar Simulink 3D Animation para simulación 3D lista para usar, o también puedes usar un support package para realizar cosimulación con tu escena personalizada en Unreal Editor.
Simulink 3D Animation ofrece simulación y visualización 3D lista para usar sin descargas adicionales necesarias. Si deseas crear y usar una escena personalizada que aproveche las potentes capacidades de edición de Unreal Editor, necesitarás adquirir una licencia y descargar Unreal Engine por separado.
Simulink 3D Animation proporciona modelos de sensores para simulaciones en lazo cerrado en un entorno 3D fotorrealista. Hay disponibles modelos de cámara, lidar y sensores ultrasónicos, y modelos más avanzados, como una cámara ojo de pez, son accesibles a través de Computer Vision Toolbox y un radar a través de Radar Toolbox.
Sí, puedes personalizar el clima en el entorno 3D, incluyendo la posición del sol, las nubes, la nieve, la lluvia y la
Sí, puedes interactuar con el entorno 3D utilizando interfaces de hardware de entrada, incluidos joysticks, volantes y pedales.
Simulink 3D Animation está diseñado para aplicaciones en automoción, aeroespacial, robótica, virtual commissioning, generación de datos sintéticos y fabricación industrial.
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