Model Predictive Control Toolbox

ACTUALIZACIÓN IMPORTANTE

 

Model Predictive Control Toolbox

Diseñe y simule controladores predictivos por modelo

Diseño de MPC lineal

Diseñe controladores de MPC implícitos, adaptativos y con planificación de ganancias que resuelvan un problema de programación cuadrática (QP). Genere un controlador de MPC explícito a partir de un diseño implícito. Utilice MPC de conjunto de control discreto para problemas de programación cuadrática de enteros mixtos.

App MPC Designer

Utilice la app MPC Designer para diseñar interactivamente controladores de MPC implícitos, linealizar un modelo de Simulink con Simulink Control Design™, validar el rendimiento de un controlador utilizando escenarios de simulación y comparar las respuestas de varios diseños.

Diseño de MPC no lineal

Diseñe controladores de MPC no lineales y económicos que utilicen Optimization Toolbox™ para resolver un problema de programación no lineal (NLP). Utilice una formulación de una o varias etapas para conseguir un control de retroalimentación y planificación óptimos.

Diseño de MPC para conducción autónoma

Acelere el desarrollo de sistemas de conducción autónoma utilizando bloques prediseñados de Simulink que cumplen con los estándares ISO 26262 y MISRA C. Los bloques prediseñados permiten realizar planificación de rutas, seguimiento de rutas, control de crucero adaptativo y otras aplicaciones.

Solvers de optimización de MPC

Seleccione entre solvers de QP integrados de conjuntos activos, puntos interiores y enteros mixtos, o bien, utilice solvers de NLP de Optimization Toolbox. Si prefiere, utilice solvers FORCESPRO de Embotech, o un solver personalizado propio.

Especificación de modelos de predicción

Especifique modelos de predicción analíticamente con Control System Toolbox™ o Symbolic Math Toolbox™, linealizando un modelo de Simulink con Simulink Control Design, o bien a través de datos medidos con System Identification Toolbox™ y Deep Learning Toolbox™.

Estimación de estados y revisión de diseño

Estime el estado de un controlador a partir de salidas medidas utilizando el estimador de estados proporcionado, o un estimador de estados personalizado. Detecte posibles problemas de estabilidad y solidez en un diseño de MPC lineal utilizando la función de diagnóstico integrada.

Simulación de lazo cerrado

Evalúe el rendimiento de un controlador ejecutando simulaciones de lazo cerrado, en Simulink con bloques de Simulink conformes con ISO 26262 y MISRA C, y en MATLAB con funciones de línea de comandos. Automatice las pruebas para varios escenarios con Simulink Test™.

Generación de código

Genere automáticamente código C/C++ y CUDA de producción, o texto estructurado de IEC 61131-3, a partir de controladores de MPC diseñados en MATLAB y Simulink. Despliegue el código en diversas plataformas, tales como ECU, GPU y PLC.

“Con el diseño basado en modelos, nuestro equipo de ingeniería hidráulica puede completar el diseño y la implementación de un controlador sin involucrar a un ingeniero de sistemas integrados. No solo ahorra tiempo, también ayuda a crear un controlador de mayor calidad”.

Eisuke Matsuzaki, Sumitomo Heavy Industries

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