Navigation Toolbox
Diseñe, simule y despliegue algoritmos para la navegación autónoma
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Navigation Toolbox proporciona algoritmos y herramientas de análisis para planificación del movimiento, localización y mapeo simultáneos (SLAM) y navegación inercial. La toolbox incluye planificadores de ruta basados en muestreo y búsqueda personalizados, así como métricas para validar y comparar rutas. Puede crear representaciones de mapas 2D y 3D, generar mapas con algoritmos de SLAM, y visualizar y depurar interactivamente la generación de mapas con la app SLAM Map Builder. La toolbox proporciona modelos de sensores y algoritmos para la localización. Puede simular y visualizar datos de sensores IMU, GPS y codificadores de ruedas, y ajustar filtros de fusión para la estimación de posición multisensor.
Se proporcionan ejemplos de referencia para aplicaciones de conducción autónoma, robótica y electrónica de consumo. Puede probar algoritmos de navegación desplegándolos directamente en hardware (con MATLAB Coder o Simulink Coder).
Representación de mapas
Cree rejillas de ocupación 2D y 3D. Utilice mapas multicapa para almacenar datos genéricos, como costes. Represente obstáculos utilizando objetos de colisión basados en cápsulas.
Localización y mapeo simultáneos (SLAM)
Implemente soluciones personalizadas de SLAM multisensor utilizando una robusta optimización de gráficas de posiciones. Utilice herramientas interactivas para revisar y modificar cierres de lazo.
Planificación de rutas
Encuentre rutas en diversos entornos utilizando planificadores personalizados basados en muestreo, tales como RRT y RRT*, o planificadores basados en búsquedas, tales como A* e Hybrid A*.
Modelado de sensores
Modele y ajuste parámetros para varios sensores, tales como IMU, GPS, GNSS, codificadores de ruedas y telémetros. Visualice la orientación, la velocidad, las trayectorias y las mediciones de los sensores.
Estimación de posición multisensor
Realice localización terrestre y aérea de vehículos mediante sensores inerciales con o sin GPS. Ajuste automáticamente los filtros para minimizar los errores de estimación de posición.
Navegación en entornos dinámicos
Planifique las trayectorias locales en torno a una ruta global, evitando al mismo tiempo los obstáculos en movimiento. Siga la ruta o las trayectorias planificadas utilizando Algoritmo de control.
Recursos del producto:
“Con MATLAB y Simulink, diseñamos un prototipo para el controlador de movimiento y lo probamos en el hardware en un mes. Realizamos simulaciones para evaluar el algoritmo de localización y solucionar problemas".
Siguientes pasos
Navegación de panel
¿Qué es SLAM?
Localización y mapeo simultáneos
