Navigation Toolbox
Diseñe, simule y despliegue algoritmos para la navegación autónoma
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Sensor IMU
Modele y ajuste parámetros para sensores IMU, características de acelerómetros, giroscopios y magnetómetros. Configure perfiles de ruido, sesgos y deriva, y realice calibración para reproducir condiciones del mundo real. Visualice orientación, velocidad, trayectorias, y mediciones no procesadas o fusionadas.
Estimación de pose multisensor
Localice vehículos utilizando sensores inerciales con o sin GPS. Ajuste automáticamente los filtros para reducir los errores de estimación de pose.
Análisis de GPS/GNSS
Integre modelos de sensores GPS/GNSS en simulaciones. Importe datos de observación y navegación satelital, y analice parámetros como ruido y visibilidad de satélites.
Representación de mapas
Cree cuadrículas de ocupación 2D y 3D. Utilice mapas multicapa para almacenar datos genéricos, como costes. Represente obstáculos utilizando objetos de colisión basados en cápsulas.
Localización y mapeo simultáneos (SLAM)
Implemente soluciones de SLAM multisensor con optimización de grafos de pose y grafos de factores. Personalice SLAM con herramientas interactivas y despliegue nodos ROS.
Planificación de movimiento
Busque rutas en diversos entornos en 2D y 3D utilizando planificadores personalizados basados en muestreo, como RRT y RRT*, o planificadores basados en búsquedas, como A* e Hybrid A*.
Aeroespacial
Simule y despliegue sistemas de navegación inercial sólidos que funcionen con o sin posicionamiento GNSS/GPS. Ajuste y despliegue fusión de sensores inerciales y evalúe los efectos de parámetros de sensores y filtros de fusión.
Automoción
Planifique y replanifique el movimiento de vehículos en base al entorno utilizando mapas dinámicos, trayectorias de referencia y planificadores de movimiento con conocimiento del vehículo. Fusione información de mapas procedente de múltiples sensores.
Recursos del producto:
“Con MATLAB y Simulink, diseñamos un prototipo para el controlador de movimiento y lo probamos en el hardware en un mes. Realizamos simulaciones para evaluar el algoritmo de localización y solucionar problemas".
Preguntas frecuentes sobre Navigation Toolbox
Navigation Toolbox proporciona herramientas y bloques fundamentales para diseñar, simular y validar soluciones de navegación resilientes, incluyendo modelado y calibración de sensores, navegación inercial, planificación de trayectorias y control en MATLAB.
Puede simular y visualizar datos de sensores IMU, GPS y encoders de rueda, incluyendo la configuración de perfiles de ruido, sesgos, deriva y calibración para coincidir con condiciones del mundo real.
Sí, puede implementar soluciones SLAM multisensor personalizadas usando optimización de grafos de poses y grafos de factores, y visualizar y depurar interactivamente la generación de mapas con la aplicación SLAM Map Builder.
El toolbox incluye planificadores personalizables basados en muestreo, como RRT y RRT*, planificadores basados en búsqueda, como A* y Hybrid A*, y planificación basada en optimización, junto con métricas para validar y comparar trayectorias.
Sí, puede estimar la pose del vehículo usando múltiples sensores - incluidos sensores inerciales con o sin GPS, - empleando enfoques basados en filtros, y también aprovechar la optimización basada en grafos de factores para la fusión multisensor y la minimización del error en la estimación de la pose.
Puede crear mapas de ocupación 2D y 3D, usar mapas multicapa para almacenar datos genéricos como costes, y representar obstáculos mediante objetos de colisión basados en cápsulas.
Se proporcionan ejemplos de referencia para aplicaciones en aeronaves, conducción automatizada, robótica y electrónica de consumo.
Sí, puede probar sus algoritmos de navegación desplegándolos directamente en hardware usando MATLAB Coder o Simulink Coder.
