Navigation Toolbox
Diseñe, simule y despliegue algoritmos para la navegación autónoma
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Cree rejillas de ocupación 2D y 3D. Utilice mapas multicapa para almacenar datos genéricos, como costes. Represente obstáculos utilizando objetos de colisión basados en cápsulas.
Implemente soluciones personalizadas de SLAM multisensor utilizando una robusta optimización de gráficas de posiciones. Utilice herramientas interactivas para revisar y modificar cierres de lazo.
Encuentre rutas en diversos entornos utilizando planificadores personalizados basados en muestreo, tales como RRT y RRT*, o planificadores basados en búsquedas, tales como A* e Hybrid A*.
Modele y ajuste parámetros para varios sensores, tales como IMU, GPS, GNSS, codificadores de ruedas y telémetros. Visualice la orientación, la velocidad, las trayectorias y las mediciones de los sensores.
Realice localización terrestre y aérea de vehículos mediante sensores inerciales con o sin GPS. Ajuste automáticamente los filtros para minimizar los errores de estimación de posición.
Planifique las trayectorias locales en torno a una ruta global, evitando al mismo tiempo los obstáculos en movimiento. Siga la ruta o las trayectorias planificadas utilizando Algoritmo de control.
“Con MATLAB y Simulink, diseñamos un prototipo para el controlador de movimiento y lo probamos en el hardware en un mes. Realizamos simulaciones para evaluar el algoritmo de localización y solucionar problemas".
Haruki Takemoto y Kenneth Renny Simba, Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd.