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Simulación de robots

Simulación cuboidal, cosimulación, plantillas de ejemplo

Cree escenarios de robots e incorpore modelos de sensor para probar logaritmos de robots autónomos en entornos de simulación. Valide los modelos de robot en entornos de simulación virtuales cosimulando con Gazebo, Unreal Engine^® y Simulink^® 3D Animation™.

Ejemplos destacados

Gazebo Simulation of Semi-Structured Intelligent Bin Picking for UR5e Using YOLO and PCA-Based Object Detection

Detailed workflow for simulating intelligent bin picking using Universal Robots UR5e cobot in Gazebo.

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Automate Virtual Assembly Line with Two Robotic Workcells

Simulate an automated assembly line using Stateflow^® for system control and Unreal Engine for virtual commissioning in Simulink.

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Simular la planificación de rutas con un robot móvil

Cree un escenario para simular la navegación de un robot móvil por un recinto. El ejemplo muestra cómo crear un escenario, modelar una plataforma robótica a partir de un objeto de árbol de cuerpo rígido, obtener un mapa de cuadrícula de ocupación binario a partir del escenario y planificar una ruta que el robot móvil seguirá utilizando el algoritmo de planificación de rutas mobileRobotPRM.

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Control and Simulate Multiple Warehouse Robots

Control and simulate multiple robots working in a warehouse facility or distribution center.

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