Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Diseñe, simule y pruebe sistemas de seguimiento y posicionamiento multisensoriales
¿Tiene preguntas? Comuníquese con ventas.
Sensor Fusion and Tracking Toolbox brinda herramientas para diseñar, simular, validar y desplegar sistemas de fusión de datos de múltiples sensores para la conciencia situacional y localización de objetos. Los ejemplos de referencia proporcionan un punto de partida para el desarrollo de seguimiento multiobjeto y fusión de datos de sensores en sistemas de vigilancia y autónomos, como sistemas aéreos, espaciales, terrestres, marítimos y submarinos.
Puede fusionar datos de sensores del mundo real, como radar activo y pasivo, sonar, LiDAR, EO/IR, IMU y GPS. Para probar algoritmos de seguimiento, puede utilizar el entorno de simulación y los modelos de sensores. La toolbox también ofrece rastreadores multiobjeto y filtros de estimación para evaluar y validar varias arquitecturas de fusión utilizando métricas de rendimiento de seguimiento como OSPA y GOSPA.
Para prototipado rápido, aceleración de simulaciones y despliegue, la toolbox admite la generación de código C/C++.
Aplicaciones de referencia
Simule y realice el seguimiento de sistemas autónomos, de vigilancia y de navegación inercial.
Aspectos destacados
Simulación de escenarios y sensores
Defina escenarios multiplataforma; luego asigne perfiles de movimiento y adjunte modelos de sensores a cada plataforma. Simule estos escenarios y visualice dinámicamente las trayectorias de la plataforma, la cobertura de sensores y las detección de objetos.
Seguimiento multiobjeto
Utilice una librería de especificaciones de sensores y objetivos específicos del dominio para desarrollar un rastreador multisensor multiobjeto. Como alternativa, puede utilizar rastreadores que integran filtros, asociación de datos y gestión de pistas, y elegir entre una variedad de algoritmos multiobjetivo reconocidos, como la asociación de datos multihipótesis y la asociación de datos probabilística conjunta.
Fusión de datos de múltiples sensores
Explore arquitecturas de seguimiento multiobjeto centralizadas o descentralizadas y evalúe tradeoff de diseño entre la fusión de pista a pista, el seguimiento a nivel central o las arquitecturas de seguimiento híbridas para aplicaciones de seguimiento.
Importación y preparación de datos
Utilice la app Tracking Data Importer para importar y convertir de forma interactiva datos ground-truth de seguimiento, reales o simulados, para visualización y análisis.
Visualización, evaluación y ajuste
Analice y evalúe el rendimiento de sistemas de seguimiento comparándolos con datos ground-truth, utilizando una variedad de métricas de seguimiento. Visualice datos de ground-truth, cobertura de sensores, detecciones y pistas sobre un mapa o en una figura de MATLAB.
Despliegue y conectividad con hardware
Despliegue algoritmos en plataformas de hardware generando código C/C++ automáticamente a partir de algoritmos de fusión y seguimiento. Implemente el código generado en procesadores de precisión simple y bajo coste con memoria limitada.
Recursos del producto:
Obtenga una versión de prueba gratuita
30 días de exploración a su alcance.
Solicite más información
¿En qué podemos ayudar?
