Sensor Fusion and Tracking Toolbox

ACTUALIZACIÓN IMPORTANTE

 

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Diseñe, simule y pruebe sistemas de seguimiento y posicionamiento multisensoriales

Aplicaciones de referencia

Simule y realice el seguimiento de sistemas autónomos, de vigilancia y de navegación inercial.

Simulación de un sistema de seguimiento de desechos espaciales, con una zona de vigilancia por radar y trayectorias de desechos espaciales representadas por líneas que atraviesan la zona de vigilancia y orbitan alrededor del planeta.
Gráfica de posición que muestra un objeto en el espacio 3D con líneas individuales que representan los ejes X, Y y Z del objeto.

Aspectos destacados

Simulación de escenarios y sensores

Defina escenarios multiplataforma; luego asigne perfiles de movimiento y adjunte modelos de sensores a cada plataforma. Simule estos escenarios y visualice dinámicamente las trayectorias de la plataforma, la cobertura de sensores y las detección de objetos.

Terreno montañoso donde se muestran las trayectorias y pistas de un objetivo terrestre y un dron empleando líneas de colores.

Seguimiento multiobjeto

Utilice una librería de especificaciones de sensores y objetivos específicos del dominio para desarrollar un rastreador multisensor multiobjeto. Como alternativa, puede utilizar rastreadores que integran filtros, asociación de datos y gestión de pistas, y elegir entre una variedad de algoritmos multiobjetivo reconocidos, como la asociación de datos multihipótesis y la asociación de datos probabilística conjunta.

Fusión de datos de múltiples sensores

Explore arquitecturas de seguimiento multiobjeto centralizadas o descentralizadas y evalúe tradeoff de diseño entre la fusión de pista a pista, el seguimiento a nivel central o las arquitecturas de seguimiento híbridas para  aplicaciones de seguimiento.

App Tracking Data Importer que muestra opciones para convertir datos, una tabla con datos de vuelo (incluido el tiempo y la posición) y una visualización de trayectorias de vuelo sobre una zona costera.

Importación y preparación de datos

Utilice la app Tracking Data Importer para importar y convertir de forma interactiva datos ground-truth de seguimiento, reales o simulados, para visualización y análisis.

Trayectoria de vuelo de una aeronave representada como una línea blanca que recorre la superficie terrestre, con altitud, rumbo, velocidad de desplazamiento y régimen de ascenso especificados, junto con la cobertura de radar mostrada como elipses azules.

Visualización, evaluación y ajuste

Analice y evalúe el rendimiento de sistemas de seguimiento comparándolos con datos ground-truth, utilizando una variedad de métricas de seguimiento. Visualice datos de ground-truth, cobertura de sensores, detecciones y pistas sobre un mapa o en una figura de MATLAB.

Una flecha que apunta del código de MATLAB a un chip de computadora representa el despliegue de algoritmos en hardware.

Despliegue y conectividad con hardware

Despliegue algoritmos en plataformas de hardware generando código C/C++ automáticamente a partir de algoritmos de fusión y seguimiento. Implemente el código generado en procesadores de precisión simple y bajo coste con memoria limitada.

Obtenga una versión de prueba gratuita

30 días de exploración a su alcance.


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