Transformaciones y trayectorias de coordenadas
Navigation Toolbox™ proporciona funciones para transformar coordenadas y unidades al formato requerido para sus aplicaciones. Utilice estas funciones para convertir fácilmente coordenadas específicas de una representación a otra.
Funciones
Ángulo del eje
axang2quat | Convertir la rotación del ángulo del eje a cuaternión |
axang2rotm | Convertir la rotación del ángulo del eje en matriz de rotación |
axang2tform | Convierte la rotación del ángulo del eje a transformación homogénea |
Ángulos de Euler
Cuaterniones
quaternion | Crear arreglo de cuaterniones (desde R2019b) |
quat2axang | Convertir un cuaternión a rotación del ángulo del eje |
quat2eul | Convertir un cuaternión en ángulos de Euler |
quat2rotm | Convertir un cuaternión en matriz de rotación |
quat2tform | Convertir un cuaternión en transformación homogénea |
Matrices de rotación
SO3 | rotación SO(3) (desde R2022b) |
rotm2axang | Convertir una matriz de rotación en la rotación del ángulo del eje |
rotm2eul | Convertir una matriz de rotación en ángulos de Euler |
rotm2quat | Convertir una matriz de rotación en cuaternión |
rotm2tform | Convertir una matriz de rotación en una transformación homogénea |
Transformaciones homogéneas
SE3 | Transformación homogénea SE(3) (desde R2022b) |
tform2axang | Convierta una transformación homogénea a rotación del ángulo del eje |
tform2eul | Extrae ángulos de Euler de una transformación homogénea |
tform2quat | Extraiga un cuaternión de una transformación homogénea |
tform2rotm | Extraiga una matriz de rotación de una transformación homogénea |
tform2trvec | Extraer un vector de traslación de una transformación homogénea |
Latitud, longitud, NED y ENU
enu2lla | Transforme las coordenadas locales este-norte-arriba en coordenadas geodésicas (desde R2021a) |
lla2enu | Transformar coordenadas geodésicas a coordenadas locales este-norte-arriba (desde R2021a) |
lla2ned | Transformar coordenadas geodésicas a coordenadas locales noreste-abajo (desde R2021a) |
ned2lla | Transforme las coordenadas locales noreste-abajo en coordenadas geodésicas (desde R2021a) |
Conversiones de coordenadas
angdiff | Diferencia entre dos ángulos |
cart2hom | Convierta coordenadas cartesianas en coordenadas homogéneas |
hom2cart | Convertir coordenadas homogéneas en coordenadas cartesianas |
trvec2tform | Convertir un vector de traslación en una transformación homogénea |
Generación de trayectorias
waypointTrajectory | Generador de trayectoria de waypoint (desde R2019b) |
kinematicTrajectory | Generador de trayectoria impulsado por tasa (desde R2019b) |
Transformaciones
se2 | Transformación homogénea SE(2) (desde R2022b) |
se3 | Transformación homogénea SE(3) (desde R2022b) |
so2 | SO(2) rotación (desde R2022b) |
so3 | rotación SO(3) (desde R2022b) |
plotTransforms | Trazar transformaciones 3D a partir de traslaciones y rotaciones. |
transformMotion | Calcular cantidades de movimiento entre dos cuadros relativamente fijos. (desde R2020a) |
Visualización
poseplot | Trama de pose en 3D (desde R2021b) |
PosePatch
Properties | Pose apariencia y comportamiento de la gráfica. (desde R2021b) |
Bloques
Coordinate Transformation Conversion | Convertir a una representación de transformación de coordenadas especificada |
Ejemplos destacados
Comando de MATLAB
Ha hecho clic en un enlace que corresponde a este comando de MATLAB:
Ejecute el comando introduciéndolo en la ventana de comandos de MATLAB. Los navegadores web no admiten comandos de MATLAB.
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