Robotics System Toolbox™ brinda herramientas y algoritmos para diseñar, simular, probar y desplegar aplicaciones de robots móviles y manipuladores. En el caso de los manipuladores, la toolbox incluye algoritmos de comprobación de colisiones, planificación de rutas, generación de trayectorias, dinámica y cinemática directa e inversa usando una representación de cuerpo rígido. En el caso de los robots móviles, incluye algoritmos para mapeo, localización, planificación de rutas, seguimiento de rutas y control de trayectorias.

La toolbox permite desarrollar escenarios de prueba y utilizar los ejemplos de referencia proporcionados para validar las aplicaciones robóticas industriales más utilizadas. También incluye una librería de modelos de robots industriales disponibles en el mercado que se pueden importar, visualizar, simular y utilizar con aplicaciones de referencia.

Es posible desarrollar un prototipo de robot funcional combinando los modelos cinemáticos y dinámicos proporcionados. La toolbox permite cosimular aplicaciones robóticas conectándose directamente al simulador robótico de Gazebo. Para verificar un diseño en hardware, puede conectarse a plataformas robóticas tales como Kinova Gen3 y la serie de robots UR de Universal Robots, y generar y desplegar código (con MATLAB Coder™ o Simulink Coder™).