estimateStates
Sintaxis
Descripción
devuelve las estimaciones de estado basadas en el modelo de movimiento utilizado en el filtro, los datos del sensor y el ruido de medición. La función predice las estimaciones del estado del filtro hacia adelante en el tiempo en función de los tiempos de las filas en estimates
= estimateStates(filter
,sensorData
,measurementNoise
)sensorData
y fusiona los datos de cada columna de la tabla uno por uno.
[
además devuelve las estimaciones de estado suavizadas utilizando el suavizador Kalman no lineal de Rach-Tung-Striebel (RTS). Para obtener detalles sobre el algoritmo, consulte Algoritmos y [1].estimates
,smoothEstimates
] = estimateStates(___)
Sugerencia
El suavizado suele requerir considerablemente más memoria y tiempo de cálculo. Utilice esta sintaxis sólo cuando necesite los estados estimados suavizados.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Algoritmos
Referencias
[1] Crassidis, John L., and John L. Junkins. "Optimal Estimation of Dynamic Systems". 2nd ed, CRC Press, pp. 349- 352, 2012.
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2022aConsulte también
predict
| fuse
| residual
| correct
| stateparts
| statecovparts
| stateinfo
| tune
| createTunerCostTemplate
| tunerCostFcnParam