residual
Covarianza residual y residual de la medición estatal para insEKF
Desde R2022a
Descripción
[
calcula el residual y la covarianza residual en función de la medición del sensor y la covarianza de la medición.residual
,residualCovariance
] = residual(filter
,sensor
,measurement
,measurementNoise
)
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2022a
Consulte también
predict
| fuse
| correct
| stateparts
| statecovparts
| stateinfo
| estimateStates
| tune
| createTunerCostTemplate
| tunerCostFcnParam