Planificación de movimiento y rutas
Planificación de manipuladores, planificación de robots móviles, generación de trayectorias
Planifique rutas utilizando planificadores personalizables como el árbol aleatorio de exploración rápida (RRT) y los algoritmos de optimización hamiltoniana covariante para planificación de movimiento (CHOMP) para manipuladores y la hoja de ruta probabilística (PRM) para robots móviles. Diseñe planificadores de movimiento personalizables aprovechando Navigation Toolbox™.
Genere trayectorias para un movimiento suave alrededor de una ruta global evadiendo obstáculos.
Categorías
- Planificación de manipuladores
Planificación de rutas y movimiento de manipuladores mediante RRT y CHOMP
- Planificación de robots móviles
Mapeo, localización, planificación de rutas, seguimiento de rutas
- Generación de trayectorias
Generar trayectorias polinómicas, de B-spline y trapezoidales