En este ejemplo se muestra cómo generar y simular trayectorias de unión interpoladas para pasar de una postura inicial a una postura de efecto final deseada. El tiempo de las trayectorias se basa en una velocidad aproximada deseada de la herramienta de extremo del brazo (EOAT).

En este ejemplo se muestra cómo planificar trayectorias de robot libres de colisiones de bucle cerrado desde una postura inicial a una pose de efecto final deseada mediante el control predictivo de modelo no lineal. Las trayectorias resultantes se ejecutan utilizando un modelo de simulación de robot de baja fidelidad y control de par calculado. Los obstáculos pueden ser estáticos o dinámicos, y pueden establecerse como primitivos (esferas, cilindros, cajas) o como mallas personalizadas.

En este ejemplo se muestra cómo configurar un flujo de trabajo de picking y colocación de extremo a extremo para un manipulador robótico como KINOVA® Gen3.

Genere una trayectoria libre de colisiones en un espacio de trabajo restringido.

En este ejemplo se muestra cómo utilizar Simulink® con Robotics System Toolbox™ bloques de algoritmos de manipulador para lograr un control de seguimiento de trayectoria seguro para un robot simulado que se ejecuta en Simscape™ Multibody™.