Estos algoritmos de manipulador admiten flujos de trabajo relacionados con robots articulados de enlace serie.Robotics System Toolbox™ Defina su modelo de robot utilizando un objeto formado por sólidos rígidos como elementos estructurales y juntas para la fijación y el movimiento.rigidBodyTree
Esta representación de robot contiene restricciones cinemáticas y propiedades de dinámica. Utilice modelos de movimiento de espacio de tareas y articulaciones para obtener comandos de entrada de movimiento del robot.
Si tiene una descripción de robot como archivo URDF o Simscape™
Multibody™ modelo, puede importarlo utilizando .importrobot
Realice cinemática inversa para obtener configuraciones de juntas basadas en las posiciones de efecto final deseadas. Aplique restricciones externas adicionales, como apuntar una cámara a su espacio de trabajo. Genere trayectorias fluidas para planificar y ejecutar rutas planificadas. Detecte colisiones o calcule la autorización para evitar colisiones durante la ejecución de rutas.